Intelligence artificielle

Les rencontres du café des sciences et de l’Université d’Avignon

Le Café des Sciences SUD  et l’Université d’Avignon vous donnent rendez-vous pour une conférence qui portera sur le thème :

Intelligence artificielle
Par Stéphane Doncieux

Jeudi 3 décembre 2015

18h à 20h

Université d’Avignon et des Pays de Vaucluse
Amphithéâtre AT01
74 rue Louis Pasteur, 84000 AVIGNON

Entrée libre & gratuite

(fermeture de l’université à 20h00)

L’Université et le Café des Sciences d’Avignon proposent, pour la septième année consécutive,
  « Les rencontres du Café des Sciences et de l’Université d’Avignon »
Ces conférences s’inscrivent dans une démarche de vulgarisation scientifique adressées à un large public. A l’occasion de cette conférence, nous accueillerons

Stéphane Doncieux Professeur des Universités à l’Université Pierre et Marie Curie à Paris.Coordinateur du projet européen DREAM (Deferred Restructuring of Experience in Autonomous Machines) dans le cadre du programme Horizon 2020-FET (Future Emergent Technology) Il est responsable de l’équipe AMAC (Architectures et Modèles pour l’Adaptation et la Cognition) de l’ISIR. (Institut des Systèmes Intelligents et de Robotique)

  Les robots déployés aujourd’hui dans les usines sont très efficaces, ils peuvent exécuter des gestes avec une très grande précision. Des programmes informatiques sont capables de résoudre, depuis presque 20 ans, des problèmes d’une complexité extrême comme les échecs. Les robots restent cependant, aujourd’hui encore, incapables d’affronter notre environnement quotidien, si ce n’est pour des tâches très simples, comme aspirer des poussières, par exemple.  La confrontation avec un environnement ouvert et changeant reste un défi pour la robotique. Rendre des robots adaptatifs à de telles conditions nécessite de définir une capacité d’apprentissage permettant au robot de découvrir par lui-même le comportement à adopter. Nous verrons les principes et des exemples de tels apprentissages qui s’inspirent notamment des principes de l’évolution naturelle et nous évoquerons de récents travaux montrant l’importance dans ce cadre de ne pas faire une sélection purement élitiste et de maintenir explicitement la diversité des comportements générés. Nous verrons également comment utiliser la créativité de tels algorithmes dans un processus développemental visant à laisser le robot acquérir progressivement de nouvelles compétences en capitalisant sur les apprentissages passés.

Bibliographie

  • Doncieux, S. and Mouret, J.-B. (2014) Beyond black-box optimization: a review of selective pressures for evolutionary robotics. Evolutionary Intelligence, Springer Berlin Heidelberg, publisher. Vol 7 No 2 Pages 71-93.
  • Doncieux S, Bredeche N, Mouret J-B and Eiben AE (2015) Evolutionary robotics: what, why, and where to. Front. Robot. AI 2:4. doi: 10.3389/frobt.2015.00004
  • Doncieux, S. (2015) Demain les robots rêveront – Dossier pour la Science – Les robots en quête d’humanité – n° 87 Avril-Juin 2015 – Pages 92-94
  •       Articles présentant les principaux travaux
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  • Doncieux, S. (2014) Knowledge Extraction from Learning Traces in Continuous Domains. AAAI 2014 fall Symposium ”Knowledge, Skill, and Behavior Transfer in Autonomous Robots”.
  • Koos, S. and Mouret, J.-B. and Doncieux, S. (2013) The Transferability Approach: Crossing the Reality Gap in Evolutionary Robotics. IEEE Transactions on Evolutionary Computation. Vol 17 No 1 Pages 122 – 1
  • Mouret, J.-B. and Doncieux, S.(2012) Encouraging Behavioral Diversity in Evolutionary Robotics: an Empirical Study. Evolutionary Computation. Vol 20 No 1 Pages 91-133.
  • Attention : Cette conférence aura lieu à l’Université de 18 h à 20 h et non pas à la Faculté des Sciences de 20 h à 22 h qui a déménagé à Agroparc.

Le Café des Sciences d’Avignon fait partie du réseau Culture Sciences Paca

http://www.culture-science-paca.org/